Robot 3pi Pololu Arduino Robot Electronica

Descripción

El robot Pololu 3pi es una plataforma móvil completa y de alto rendimiento que cuenta con dos motorreductores micro metálicos, cinco sensores de reflectancia, una pantalla LCD de 8 × 2 caracteres, un zumbador y tres botones de usuario, todos conectados a un microcontrolador ATmega328 AVR programable en C. Capaz de alcanzar velocidades superiores a 3 pies por segundo, 3pi es un gran primer robot para principiantes ambiciosos y un segundo robot perfecto para aquellos que buscan pasar de robots principiantes no programables o más lentos.

Visión general
El robot 3pi está diseñado para sobresalir en competencias de seguimiento de líneas y resolución de laberintos. Tiene un tamaño pequeño (9,5 cm / 3,7 “de diámetro, 83 g / 2,9 oz sin pilas) y solo necesita cuatro pilas AAA (no incluidas), mientras que un sistema de alimentación único hace funcionar los motores a 9,25 V constantes independientemente de la carga de la batería. El voltaje regulado permite que el 3pi alcance velocidades de hasta 100 cm / segundo mientras realiza giros y giros precisos que no varían con el voltaje de la batería.

El robot 3pi es una gran plataforma para que las personas con experiencia en programación C aprendan robótica, y es un entorno divertido para que los principiantes ambiciosos aprendan programación C. En su corazón se encuentra un microcontrolador ATmega328P AVR de Microchip (anteriormente Atmel) que funciona a 20 MHz y cuenta con 32 KB de memoria de programa flash, 2 KB de RAM y 1 KB de memoria EEPROM persistente. El popular compilador GNU C / C ++ gratuito funciona perfectamente con 3pi, Atmel Studio proporciona un entorno de desarrollo cómodo, y un extenso conjunto de bibliotecas proporcionadas por Pololu hace que la interfaz con todo el hardware integrado sea muy fácil. El 3pi también es compatible con la popular plataforma de desarrollo Arduino. Proporcionamos una serie de programas de muestra para mostrar cómo utilizar los distintos componentes de 3pi, así como cómo realizar comportamientos más complejos, como el seguimiento de líneas y la resolución de laberintos.

Los siguientes diagramas resaltan las características importantes del 3pi. Haga clic en cualquiera de las imágenes para obtener una vista ampliada.

Accesorios requeridos
Se requiere un programador ISP AVR externo, como nuestro programador AVR USB v2.1 para programar el 3pi.

El 3pi funciona con 4 pilas AAA, que no están incluidas. Recomendamos pilas NiMH recargables, que se pueden comprar en Pololu o en una tienda local que tenga productos electrónicos. (También llevamos un cargador de batería que funciona bien con estas celdas de NiMH y se puede usar para cargar las baterías mientras aún están en el robot).

Accesorios Opcionales
Actualmente ofrecemos tres kits de expansión para el 3pi que le dan espacio para aumentar su 3pi con sus propios componentes electrónicos personalizados. Dos son kits básicos que simplemente le dan a su 3pi un segundo nivel (con espacio de creación de prototipos y conexiones eléctricas clave a la base 3pi) al que puede agregar sus propios dispositivos electrónicos. Estos kits de expansión básicos están disponibles con máscaras de soldadura negras o rojas y con o sin cortes. La versión con cortes le permite ver la pantalla LCD a continuación y le permite alcanzar el botón de encendido, el botón de reinicio y el encabezado de programación del ISP en la base. La versión sin cortes es un círculo completo que reemplaza a la pantalla LCD, lo que le brinda acceso a más líneas de E / S y más espacio para la creación de prototipos. Las siguientes imágenes muestran las versiones en negro de estos dos kits de expansión básicos.

La tercera opción, el kit de expansión m3pi , facilita la actualización significativa de las capacidades de su 3pi convirtiéndolo en un robot m3pi . Esta placa de expansión permite el uso de la potente placa de desarrollo mbed de 32 bits de ARM como controlador de alto nivel del robot (mbed tiene una biblioteca m3pi que lo hace fácil), que ofrece una potencia de procesamiento significativamente mayor y líneas de E / S libres que las 3pi integradas. -en microcontrolador AVR de 8 bits. También hay enchufes para Wixely módulos de serie inalámbricos XBee, espacio de creación de prototipos para sensores y componentes electrónicos adicionales, ocho LED más controlables por el usuario y más. Si ya tiene un robot 3pi, puede usar el kit de expansión m3pi para actualizarlo a un robot m3pi. De lo contrario, puede obtener el robot m3pi directamente, que incluye un robot 3pi conectado a una placa de expansión m3pi completamente ensamblada (no se requiere soldadura). Consulte la página del producto del robot m3pi para obtener más información.

Garantía del vendedor: 30 días