Matek Mateksys-controlador De Vuelo

Descripción

FC especificaciones

MCU: STM32F765VIT6 216MHz 512KB RAM 2MB Flash
IMU: MPU6000 (SPI1) y ICM20602 (SPI3)
Baro: BMP280 (I2C2)
OSD: AT7456E (SPI2)
Caja negra: ranura para tarjeta MicroSD (SDIO)
7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) con inversión incorporada.
1x Softserial1_Tx (INAV)
12 salidas PWM (S1 ~ S10 compatible con Dshot)
6x ADC (VBAT actual... RSSI analógico velocidad... VB2... CU2)
3x LEDs para el Estado FC (azul, rojo) y 3,3 V indicador (rojo)
2x I2C
1x SPI4 fuga
Entradas de cámara Dual intercambiables
Conmutable 5V/9V(12V) para cámara/VTX
Sentido de corriente de alta precisión
Divisor de voltaje ADC VB2: 1K:10K
Divisor de voltaje de velocidad de aire ADC: 10K:10K
TR/SA VTX control: Sí
Tira de Led WS2812: Sí
Busca: Sí
RSSI: Sí
Sensor de velocidad aerodinámica analógico: Sí
Sensor de velocidad aerodinámica Digital: Sí
FC Firmware

Objetivo INAV: MATEKF765
ArduPilot(ChiBiOS) Objetivo: MATEKF765-WING
Anteproyecto de presupuesto

Rango de voltaje de entrada: 9 ~ 36V (3 ~ 6S LiPo) con protección TVS
2x almohadillas de potencia ESC
Sensor de tensión de la batería: 1:10 (escala 1100 en INAV, BATT_VOLT_MULT 11,0 en ArduPilot)
Sensor de corriente: 132A, 3,3 V ADC (escala 250 en INAV, 40 A/V en ArduPilot)
BEC 5V de salida

Diseñado para controlador de vuelo, receptor, OSD, cámara, zumbador, 2812 LED_Strip, zumbador, módulo GPS, velocidad aérea
Corriente Continua: 2 Amps, Max.3A
BEC salida 9V /12V

Diseñado para transmisor de vídeo, cámara, cardán, etc.
Corriente Continua: 2 Amps, Max.3A
Opción de 12V con almohadilla de puente
BEC Vx de salida

Diseñado para Servos
Tensión regulable, 5V por defecto, 6V o 7,2 V vía puente
Corriente Continua: 8 Amps, Max.10A
BEC Salida de 3,3 V

Diseñado para Baro/Módulo de brújula y Spektrum RX
Regulador lineal
Corriente continua: 200mA
Física

Montaje: 30,5x30,5mm, 4mm con arandelas 3mm
Dimensiones: 54x36x13mm x 13mm
Peso: 26