Sensor De Reflectancia Array De Zumo Pololu Arduino

Descripción

Este módulo de sensor de reflectancia está diseñado para usarse con el escudo Zumo para Arduino . Tiene seis pares de LED / fototransistor IR que se pueden usar para seguimiento de línea o detección de bordes; cada sensor proporciona una salida de E / S digital e independiente medible. La matriz consume aproximadamente 40 mA cuando los emisores están encendidos, y una entrada opcional permite que los emisores se apaguen para opciones adicionales de detección o de ahorro de energía.

Visión general
El conjunto de sensores de reflectancia Zumo proporciona una manera fácil de agregar detección de líneas o detección de bordes a un robot Zumo . Cuenta con seis sensores de reflectancia separados, cada uno de los cuales consta de un emisor de infrarrojos acoplado con un fototransistor que responde según la cantidad de luz del emisor que se refleja en él. Los dos sensores externos están colocados en los mismos bordes del módulo para maximizar su utilidad como detectores de bordes (por ejemplo, para ver el borde blanco de un anillo de sumo) mientras que los cuatro sensores internos están más cerca entre sí para detectar mejor las líneas. Este sensor se incluye con la versión ensamblada del robot Zumo, pero no con la versión en kit .

La matriz de sensores se conecta al encabezado de expansión frontal del protector Zumo, que le proporciona energía y las conexiones de E / S necesarias. Las conexiones de E / S predeterminadas son para pines que de otro modo no serían utilizados por el escudo Zumo, pero el módulo de sensor hace posible reasignar estos pines o desconectar sensores específicos por completo para liberar líneas de E / S. Consulte la guía del usuario de Zumo Shield para obtener información detallada sobre el montaje y uso con el robot Zumo.

Garantía del vendedor: 30 días