Micro Motorreductor 5:1 Hp 6v Robot Pololu Arduino

Descripción

Este motor reductor es un motor de CC cepillado de alta potencia en miniatura de 6 V con una caja de cambios de metal 4.995:1. Tiene una sección transversal de 10 x 12 mm, y el eje de salida de la caja de cambios en forma de D tiene 9 mm de largo y 3 mm de diámetro.


Visión general
Estos diminutos reductores de CC cepillados están disponibles en una amplia gama de relaciones de transmisión, desde 5:1 hasta 1000:1, y con cinco motores diferentes: motores de alta potencia de 6 V y 12 V con cepillos de carbono de larga duración (HPCB) y de alta potencia (HP), motores de potencia media (MP) y de baja potencia (LP) de 6 V con cepillos metálicos preciosos de vida más corta. Los motores HPCB de 6 V y 12 V ofrecen el mismo rendimiento en sus respectivas tensiones nominales, solo con el motor de 12 V que dibuja la mitad de la corriente del motor de 6 V. Los motores HPCB de 6 V y 6 V HP son idénticos, excepto por sus cepillos, que solo afectan a la vida útil del motor.

Las versiones HPCB (que se muestran a la izquierda en la imagen de abajo) se pueden diferenciar de las versiones con pinceles de metal precioso (mostrados a la derecha) por sus terminales de color cobre. Tenga en cuenta que los terminales HPCB son 0,5 mm más anchos que los de las otras versiones de motor de micro metal (2 mm frente a 1,5 mm), y están aproximadamente 1 mm más cerca entre sí (6 mm frente a 7 mm).

Las versiones de estos motores de engranajes también están disponibles con un eje de salida adicional de 1 mm de diámetro que sobresale de la parte trasera del motor. Este eje trasero de 4,5 mm de largo gira a la misma velocidad que la entrada a la caja de cambios y ofrece una manera de añadir un codificador, como nuestros codificadores para motores de engranajes micro metal (ver la imagen a la derecha), para proporcionar la velocidad del motor o la retroalimentación de la posición.

Con la excepción de las versiones de relación de engranajes 1000:1, todos los motores de micro metal tienen las mismas dimensiones físicas, por lo que una versión se puede cambiar fácilmente por otra si cambian sus requisitos de diseño.

Consulte la hoja de datos del motor de engranajes de micro metal (2 MB pdf) para obtener más información, incluidos gráficos de rendimiento detallados para cada versión del motor de engranajes de micro metal. También puede utilizar nuestra mesa de comparación de motor de micro metal clasificado dinámicamente para buscar el motor de engranajes que ofrece la mejor combinación de velocidad, par y corriente para su aplicación particular. Una tabla de comparación más básica está disponible a continuación.

Nota: Los motores de engranajes que se detienen o sobrecargan pueden disminuir considerablemente su vida útil e incluso provocar daños inmediatos. El límite superior recomendado para el par instantáneo es de 2,5 kg-cm (35 oz-in) para las cajas de cambios 380:1 y 1000:1, y 2 kg-cm (25 oz-in) para todas las demás relaciones de transmisión; recomendamos encarecidamente mantener las cargas aplicadas muy por debajo de este límite. Los establos también pueden provocar daños térmicos rápidos (potencialmente en el orden de segundos) en los bobinados y cepillos del motor, especialmente para las versiones que utilizan motores de alta potencia (HP y HPCB); una recomendación general para el funcionamiento del motor de CC cepillado es del 25% o menos de la corriente del establo.

En general, este tipo de motores pueden funcionar a tensiones por encima y por debajo de sus voltajes nominales; voltajes más bajos podrían no ser prácticos, y voltajes más altos podrían comenzar afectando negativamente la vida del motor.

Garantía del vendedor: 30 días