Shield Para Robot Zumo Arduino V1.3 Pololu

Descripción

Especificaciones.

Este shield hace que sea fácil construir un robot Zumo controlado por Arduino. El shield se monta en un chasis Zumo montado, conectando directamente a los terminales de la batería del chasis y los motores, y el Arduino se conecta en el shield, boca abajo. Este shield incluye controladores de motor duales, un zumbador para reproducir sonidos simples y música, un pulsador de usuario, y un acelerómetro de 3 ejes, brújula y giroscopio. El shield aumenta el voltaje de la batería para alimentar el Arduino, y se separa de las líneas de E / S Arduino, botón de reinicio, y el usuario LED para un acceso cómodo y para dar cabida a sensores adicionales para cosas como obstáculo y detección de bordes.
El shield Zumo está diseñado específicamente para ser una interfaz conveniente entre un chasis Zumo y un A-Star 32U4 Prime, Arduino Uno o Arduino Leonardo. El shield se monta directamente en el chasis, conectándose a sus terminales de batería y motores, y el A-Star Prime o Arduino se enchufa en los pines macho del shield, boca abajo. El shield proporciona toda la electrónica necesaria para alimentar los motores e incluye algunos componentes divertidos adicionales para hacer un robot más interesante, como un zumbador para hacer sonidos, y un acelerómetro de 3 ejes, brújula y giroscopio para detectar impactos y seguir la orientación.

Con el shield Zumo y un Arduino (o una placa compatible como la A-Star Prime), el chasis Zumo se convierte en un robot de orugas de perfil bajo controlado por Arduino que mide menos de 10 cm de lado (lo suficientemente pequeño como para participar en competiciones de Mini-Sumo). Funciona con una variedad de micromotores de engranajes metálicos que permiten una combinación personalizable de par y velocidad, y hay disponible una pala de sumo de acero inoxidable para aplicaciones que impliquen empujar alrededor de otros objetos. Hay disponibles bibliotecas de Arduino y bocetos de muestra para poner en marcha rápidamente un robot Zumo.

Garantía del vendedor: 30 días